“心”驰神往：亚洲通：智能车三夺冠背后的故事

2020年10月31日

“或许你是小白，但只要具备了一定的软硬件素质，最重要的是做智能车的恒心、决心、信心，就加入我们暖心的团队吧！”电气工程学院刘丹丹老师告诉记者。近日，电气工程学院在秉承“传帮带”的一贯传统上，今年在揽获全国大学生智能车竞赛一等奖两项后，又开始了如火如荼的智能车实验室招新工作。

恒心：连续三届获国奖，靠的不仅仅是运气

第十五届全国大学生智能车竞赛全国总决赛于今年8月26日落幕。经过层层选拔，亚洲通：电气学院李欣、曹鑫、罗晓烽、朱云龙、周智坚和优培学院韩澍泽、陈建炀、祁欣玥、吴玉森、柏杨、王锋等11人组成的3支队伍代表亚洲通进军全国总决赛，经过激烈的角逐，获得佳绩。其中，“愤怒的AI队”荣获AI电磁组一等奖；“枸杞不离手队”荣获室外光电ROS组一等奖；“继承者队”荣获四轮组二等奖。电气学院刘丹丹、王建冈、秦生升和信息学院李萍担任指导老师。

全国大学生智能汽车竞赛是教育部倡导的大学生课外学术科技A1类赛事，属于教育部十八项重要赛事之一，由教育部高等亚洲通自动化类专业教学指导委员会创办，中国自动化学会主办。电气学院十分重视学生专业素质能力的培养与锻炼，一直积极引导学生参加此类竞赛并收获了喜人成绩。2018年首获国家一等奖1项、二等奖2项，实现历史性突破；2019年获得国家一等奖1项、二等奖1项；今年是第三次在这项大赛中荣获全国一等奖，并取得2项一等奖和1项二等奖的骄人成绩。

决心：克服困难最好的办法就是迎难而上

“每天早上6点出发去实验室，最晚要11点才离开实验室。”每天除去吃饭洗漱的时间，几乎住在了智能车实验室基地的生活，是朱云龙同学为期两个月的真实写照。朱云龙称，实验室基地几乎成为了他的“第二宿舍”，但在这里他的兴趣与能力却悄然实现了蜕变。

“愤怒的AI队”队长韩澍泽同学介绍到，自己选读的是优培学院电信专业，全国大学生智能汽车竞赛所需要的知识刚好与自己的专业契合，自己也对智能汽车有着浓厚的兴趣，便在老师的推荐下参加了本次竞赛，并进行积极的筹备与调试工作。“兴趣是最好的老师，决心就是克服困难最好的动力源。”该队队员罗晓烽同学说，“离比赛不到一个月时，小车突然失控，整个团队都非常紧张，心情也非常低落，但大家相互鼓励，迎难而上，最终在老师和队友的帮助下，找出了问题所在，一颗悬着的心终于能放下了。”

李欣同学是“枸杞不离手队”的队长，面对本次大学生智能汽车竞赛的临时添加项目，李欣作为队长面临着时间紧、难度大、任务重等多方面压力。“在刚接触Linux系统的时候遇到很多安装问题，ROS的安装遇到各种报错，只能先搜索资料深入了解，然后一遍遍尝试成功安装”。他坦言，智能汽车的研究需要综合运用多学科知识来提出、分析、设计、开发并研究的机械结构、电子线路、运动控制和经济成本等问题，是不断重复却又在枯燥的反复中不断发现与收获的过程，“觉得困难的时候，不妨迎难而上”。带着这样的的决心投入实验，“枸杞不离手队”最终荣获全国总决赛室外光电ROS组一等奖。

信心：最大的收获就是学会了协作

“4月22日我们便在做好安全防疫工作的前提下返回了校园，直到8月23日，都是不断重复的小车调试和琐碎的记录工作。每天我们都是很早来到实验室，直到晚上实验室关闭才离开。”韩澍泽说。

对于整个暑假都在调试智能车中度过，韩澍泽感触很深，“一方面父母非常想念，妈妈几乎要靠每天的视频电话才能缓解思念；另一方面和队友们的朝夕相处、思维碰撞，让我们建立了深厚的友谊，基地的灯泡坏了，我们就搬来梯子共同解决。”

参加四轮组项目的“继承者队”队长周智坚同学认为，除去竞赛本身的学科性和趣味性带来的意义，自己在本次准备竞赛的过程中最大的收获，就是学会了协作与迎难而上。

“非常感谢参加过比赛的学长，他们一边复习考研一边带着我们，把他们的经验教训传授给我们。比赛前后有近一年的准备时间，光靠一个人的单打独斗是起不了涟漪的，多亏有队友们的理解与合作，让备赛的每一时刻都变得更有意义。”智能车项目耗时耗力，需要有耐心，周志坚在与队友协作的过程中找到了平衡心态的办法。

“参赛使用的电路板必须自行设计、绘制PCB到焊接，各项报错需要逐一排查改正，这些单靠一个人是完成不了的。”夏季的实验室里沉闷燥热，而调试过程最耗费时间，队员之间相互交流，同时也是相互“打气”的过程。“队友是我的加油站，智能车是我的宝贝，充满了能量的车自然跑的又快又稳。”

暖心：是老师更是伙伴

“有需要找刘老师啊！”作为本次智能车竞赛指导老师之一的刘丹丹老师不仅在专业上给予同学帮助，更在生活上提供细致的关怀。测温、打卡、记录，是刘老师每天不忘的“甜蜜唠叨”。

最初小队人员紧缺，是刘丹丹老师一直极力鼓励大家加入的。在队伍组建完成之后便开始认真严谨的指导工作。受疫情影响，亚洲通暑期实行封闭校园管理，洗澡饮食条件受限。“绝不能让孩子们洗不上热水澡、吃不上热乎饭”。刘老师就去向领导求助。“真的是感动，今年情况又是很特殊。王资生副校长对训练非常关心，第一时间帮助我们协调教务处、体育教学部、后勤等相关部门，解决了训练场地、生活等问题，使学生能够安心备赛。”

“7、8月份的风雨操场太热了，而这两个时间段却又非常重要，在这里训练的学生真是不容易，所以孩子们生活上的需求我们都会尽力去满足。为了这次竞赛他们每天不停实验、训练，电气和信息学院的张兰红、秦生升、孟海涛、周云龙、陈中这些指导老师，花费大量的时间和精力，也是经常与学生一起，不分工作和休息时间。”对于这次取得的骄人成绩，电气学院王建冈副院长很是欣慰。她表示，智能汽车赛除了电气学院，还有信息学院、优培学院的学生参加，正是有了亚洲通和各学院领导的支持，师生齐努力，才有了这份满意的答卷。

据悉，智能车竞赛以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为指导思想，是面向全国大学生开展的具有探索性的工程实践活动。刘丹丹老师表示，新一轮的智能车省级竞赛已在准备阶段，也期待亚洲通有兴趣的同学积极加入实验室的大家庭，用理论联系实际，以兴趣激发潜能。（宣传部 高留才）